磁粉制動器運行中轉子突然被卡死時有哪些原因?
航成機電通過實驗測試顯示,產生原因主要有在工作間隙中,大量疤結聚集引起了過盈,具體解決方法就是砂擦工作面,更換新粉。
一、一般事項
(1)請注意產品的輸入和輸出端
請將高速旋轉端作為磁粉離合器的輸入端狀態下、規范安裝使用。連續空轉使用時,輸入輸出逆安裝使用對扭矩特性和磁粉壽命來說好無益處,不推薦使用這種方式。原則上離合器和制動器均在水平軸上使用,無法豎起使用。以下使用方式均可能導致產品工作不正常。
(a)以某個角度傾斜使用時;
(b)整體公轉時;
(c)其他低溫等特殊場合時;
(2)滑輪、聯軸節和軸的安裝
在產品上安裝滑輪、聯軸節及軸時,請務必注意配合間隙,在安裝時切勿向產品施加過度外力。產品受到外力等沖擊作用時,產品內部軸承可能會受損,或提前損壞。
(3)請注意產品的防潮
磁粉受潮時,或導致性能不穩定,因此請格外注意切勿使水氣及油污等滲入產品內部。特別是產品安裝在齒輪箱附近時,齒輪箱中的油污會通過軸滲入產品內部,請務必使用密封圈使之完全密封。此外,本產品并非密封結構,因此請勿直接在有油霧、油和水的環境下使用。
(4)請注意產品的表面溫度
連續運行會引起的表面溫度達到最高,溫度超過限定數值時,產品的耐久性將會顯著降低。
離合器和制動器表面溫度極限值(定子外周)環境溫度、冷卻水溫以30℃為基準。極限溫度作為參考尺度,請務必在允許連續滑差功率內使用。
二、額定扭矩和額定電流之間的關系
(1)出廠條件時(進行過試運行),施加額定電流時,產生的扭矩大大超過額定扭矩。這是考慮到磁粉會隨著使用時間增加而發生劣化,因此扭矩設定偏高,請用戶在使用時,減小電流以免超過額定扭矩。
(2)雖然隨著使用時間增加會造成扭矩下降,若增加電流,則扭矩也會相應增加,因此可以傳遞穩定的扭矩。但是,在使用時,施加電流請勿超過額定值。
三、扭矩
(1)一般產品說明書所記載的電流-扭矩特性是新品在200r/min時的標準值。磁粉隨時間變化會產生劣化,因此該標準特性也會隨時間而產生變化。請根據電流對扭矩特性的變化加以修正。
(2)雖然可利用電流容易地控制扭矩,但是特別是大型機型(扭矩在100N·m以上)在高速旋轉,且在低電流狀態下使用時,扭矩往往會不穩定,對此請務必加以注意。
(3)請務必注意,在高速旋轉中進行ON/OFF(開閉)控制時,要達到規定的扭矩有時需要相當長的時間。
(4)各產品在額定電流附近的扭矩偏差約為±10%。產品間相對標準扭矩特性的偏差約有±15%以上。因此,離合器和制動器進行并列運行時,建議將它們設置為可單獨調整電流的模式。
(5)由于扭矩值有滯后現象。請注意由于電流增減會導致扭矩差產生。
四、產品使用壽命
(1)在收卷和放卷中連續滑差使用時,壽命因使用條件(相對滑差速度等)而變化,但一般在允許連續滑差功率下使用時,在額定電流狀態下,扭矩下降低于額定扭矩時的磁粉壽命約為5000~8000小時。由于在額定扭矩以下可以使用,繼續連續使用,相當于延長使用壽命。即使是相同的滑差功率,但當滑差轉速、即相對轉速持續為較高狀態時,壽命時間有縮短的傾向,因此請盡量設定較小的相對轉速。
(2)相對于允許連續滑差功率,如能在較為富余的條件下使用時,可延長磁粉的使用壽命。例如,在允許連續滑差功率的50%條件下使用時,壽命有時可以增加到2倍以上。
五、低速旋轉(15r/min以下)運行時
在進行張力控制等連續運行使用時,扭矩特性穩定,但在伴隨空轉的間斷運行中,直接施加電壓后,扭矩增加經常稍有滯后情況發生。為了避免這種情況發生,請按照以下要領使用。
(1)即使在放卷結束時,也請繼續保持弱勵磁(額定電流的5~10%)狀態,勿使磁粉從工作面掉落。
(2)請加速并保持最低轉速為15r/min。但是,由于加速比較大以及加速機構的機械損耗等原因,有時將無法進行正確的扭矩控制,請務必加以注意。
六、請進行試運行
(1)由于運輸時會受到外力作用沖擊等,導致離合器和制動器內部的磁粉分布偏移,因此在正式運行前請進行試運行。
(2)有時由于磁粉的分布偏移會導致軸旋轉滯重,或有被鎖定的感覺,以及異常聲響發生,此時請使用塑料錘子輕輕敲擊主體外周。只要進入運行狀態,即可解決偏移問題。
七、強制空氣冷卻時
(1)請設置空氣過濾器
冷卻用空氣的壓縮空氣中通常含有油污和水分,請務必使用經過空氣過濾器(完全脫脂式)處理后的清潔干燥空氣。
(使用未經空氣過濾器處理的壓縮空氣時,由于水分和油污會導致磁粉受潮,而使性能顯著降低)
(2)輸氣管較長或使用分叉輸氣管時,請確認離合器和制動器吸入管附近是否有規定量以上的風量輸出。
八、熱塊冷卻方式
(1)雖然設置有軸流式風扇(鼓風機),但如果該軸流式風扇能力降低,散熱效果惡化,會導致允許連續滑差功率降低,因此在安裝時請務必在周圍預留一定的空間。特別是周圍環境惡劣時,軸流風扇防護柵可能會附著異物,請定期予以清掃。
(2)定子外周等處設置有檢測溫度的熱敏開關,所以請務必將開關與警報裝置等連接以檢測定子外周的溫度。
九、水冷的情況
(1)請設置排水閥。
長期使用后需停止運行時,如果內部積攢了冷卻水,將不利于防銹和防潮,因此請在給水側安裝排水閥,以便排放冷卻水。寒冷地區等在停止運行期間,冷卻水會凍結而導致磁粉制動器水管部分的損傷,請務必加以注意。
此外,請定期清理冷卻水管發生的水垢(水銹)。
(2)請設置發生斷水時的保護回路。
即使短時間的斷水,也會造成水冷式制動器的內部損毀,因此請設置斷水保護回路(流量控制繼發器)。
(3)請注意結露。
為了預防水冷式制動器過度冷卻引起的結露,請注意以下事項(發生結露時,磁粉受潮會影響其特性)。
(a)請提供與室溫相同的水。工作量少、表面溫度在40℃以下時,請減少給水量。
(b)作業停止后請立即停止給水。
(c)用于轉塔等裝置時,請勿向未使用的制動器給水。
(4)大型磁粉制動器在停止運行且長期放置后,有時出現軸無法轉動的現象發生。這是由于在高負荷狀態下運行時,熱膨脹的驅動體在冷卻時收縮,在與從動體之間(磁粉空隙)咬入磁粉而發生的現象,只需在運行停止后旋轉數次軸體,即可預防止此類現象發生。萬一不能旋轉時,也可用塑料錘子等工具輕輕敲擊安裝在軸上的聯軸節等即可解決(請切勿直接對制動器主體及軸施加過度的沖擊力)。
十、選定
(1)即使在允許連續滑差功率內,也不可超過額定扭矩使用。
(2)張力控制范圍較寬時,有時可設置多個離合器切換使用,此時為了預防未使用的離合器輸出端強制空轉,請使用電磁離合器等分離。
十一、啟動時的異常扭矩
(1)根據運行模式(旋轉停止時,接通線圈電流后使輸入軸旋轉,或者接通線圈電流的同時開始旋轉)不同,有時會在啟動時的瞬間產生高于規定值的扭矩(峰值扭矩)。特別是在未接通電流的狀態下,產生振動、使磁粉分布偏移,導致該現象更加顯著。解決對策為即使在運行停止時也在離合器和制動器線圈中保持弱勵磁電流,可使該現象不易發生。
(2)磁粉受潮同樣會發生峰值扭矩,此時,根據現狀,有時需更換產品。
十二、其他
(1)高海拔地使用時,受氣壓影響,允許連續滑差功率會降低,請加以注意。本產品適用于1000m以下。
(2)磁粉離合器主體有時會溢出磁粉氧化粉和細粉末等,因此在高度防塵環境下無法使用。
(3)磁粉離合器·制動器不會產生諸如摩擦板式離合器·制動器那樣的連結音和制動音。但是,由于磁粉離合器·制動器是以電磁力的磁粉為媒體的摩擦式離合器·制動器,所以會發生摩擦音。雖然不會影響一般機械的使用,但是由于內部磁粉分布狀況等的影響,摩擦音會變大。(通常情況下,經過試運行,或者經過一段運行時間后,摩擦音會消失。)
(4)在無異常振動發生的一般印刷機械、紙加工機械、包裝機等機械的振動水平下使用是沒有問題的,但在有沖擊力作用的機械上無法使用。
(5)對離合器和制動器施加電壓后將產生磁通,在磁通作用下裝配軸等會被磁化。若該磁化現象影響產品動作,建議使用非磁性材料安裝,但無法完全解決該問題。